torseur cinématique

MécaniqueObjet mathématique, habituellement noté \{ \mathcal{V} \}, permettant de représenter le mouvement d'un solide indéformable en mécanique des solides. Le champ des vitesses d'un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vecteur vitesse angulaire, noté \vec{\Omega} et appelé « résultante », et un vecteur vitesse en un point A donné, noté \vec{\mathrm{A}} et appelé « moment ».